Mapa średniowiecznego Londynu nie jest zbyt dobrze znana. Prawie zniknęła, zwłaszcza z powodu wielkiego pożaru Londynu w 1666 roku. Zachowało się tylko kilka domów i niewiele zabytków zostało zachowanych. Inne średniowieczne pozostałości, takie jak Kaplica Świątynna i oczywiście Westminster są widoczne w Londynie.

 

W pewnym sensie można powiedzieć, że średniowieczna historia Londynu rozpoczęła się w dniu Bożego Narodzenia w 1066 r., kiedy Wilhelm Zdobywca został koronowany na króla Anglii podczas ceremonii w nowo ukończonym Opactwie Westminsterskim, zaledwie trzy miesiące po jego zwycięstwie w bitwie pod Hastings. Wilhelm przyznał mieszkańcom średniowiecznego Londynu specjalne przywileje, ale zbudował również zamek w południowo-wschodnim narożniku miasta, aby utrzymać ich pod kontrolą. Zamek ten był rozbudowywany przez późniejszych królów, aż stał się kompleksem, który obecnie nazywamy Tower of London (patrz średniowieczna mapa Londynu).